型號(hào)

KV-N60AT

一般規(guī)格—基本單元

電源型

DC 電源型

電源電壓

24 VDC（+10%／-15%）

輸出電源電壓

-

內(nèi)部消耗電流
* VA 按照功率因數(shù) 30% 進(jìn)行計(jì)算

85VA

使用環(huán)境溫度

0至55℃ (無(wú)凍結(jié))^*4*5

存放溫度

-25 至 +75℃

使用環(huán)境濕度

5 至95% RH(無(wú)冷凝)^*4

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘內(nèi) 電源端子與輸入輸出端子之間，及全部外部端子與外殼之間

抗噪性

1500 Vp-p以上 脈沖寬度 1 μs、50 ns（基于干擾模擬器） 符合IEC 規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)（ IEC61000-4-2/3/4/6）

耐振動(dòng)

斷續(xù)振動(dòng)時(shí)

頻率5 至9 Hz

振幅3.5mm

頻率9 至150 Hz

加速度9.8m/s²

連續(xù)性振動(dòng)時(shí)

頻率5 ～ 9Hz

振幅1.75mm

頻率9 ～ 150Hz

加速度4.9m/s²

耐沖擊性

加速度150 m/s²、作用時(shí)間11 ms、X, Y, Z 各方向2 次

絕緣電阻

50 MΩ 以上（ 500 VDC 兆歐表，電源端子與輸入輸出端子之間及全部外部端子與外殼之間）

使用環(huán)境

無(wú)嚴(yán)重塵埃，腐蝕性氣體

使用高度

海拔2000 m 以下

過(guò)電壓類別

Ⅰ

污染等級(jí)

2

重量

750g

性能規(guī)格—基本單元

運(yùn)算控制方式

存儲(chǔ)程序方式

輸入輸出控制方式

刷新方式

程序語(yǔ)言

擴(kuò)展梯形圖　KV 腳本　助記符

指令數(shù)量

基本指令： 81 種182 個(gè)　應(yīng)用指令： 39 種56 個(gè)
運(yùn)算指令： 123 種311 個(gè)　擴(kuò)展指令： 92 種141 個(gè)　合計(jì)： 335 種690 個(gè)

指令執(zhí)行速度

基本指令

zui小50 ns

應(yīng)用指令

zui小170 ns

程序容量

16 k 步

I/O 單元zui大安裝數(shù)量

8 臺(tái)

zui大I/O 點(diǎn)數(shù)（除基本單元外）

zui多256 點(diǎn)

輸入繼電器

R

合計(jì)9600 個(gè)　1 位（ R000 至R59915）

輸出繼電器

內(nèi)部輔助繼電器

鏈接繼電器

B

8192 個(gè)　1 位（ B0 至B1FFF）

內(nèi)部輔助繼電器

MR

9600 個(gè)　1 位（ MR000 至MR59915）

鎖存繼電器

LR

3200 個(gè)　1 位（ LR000 至LR19915）

控制繼電器

CR

1440 個(gè)　1 位（ CR000 至CR8915）

計(jì)時(shí)器

T

512 個(gè)　32 位（ T0至T511）

計(jì)數(shù)器

C

256 個(gè)　32 位（ C0 至C255）

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

DM

32768 個(gè)　16 位（ DM0 至DM32767）

鏈接寄存器

W

16384個(gè)　16 位（ W0至W3FFF）

臨時(shí)存儲(chǔ)器

TM

512 個(gè)　16 位（ TM0至TM511）

高速計(jì)數(shù)器

CTH

4 個(gè)（ CTH0至CTH3）
32 位 自動(dòng)復(fù)位計(jì)數(shù)器^*6
（輸入響應(yīng)：100 kHz/單相、50 kHz/相位差）^*7

高速計(jì)數(shù)比較器

CTC

8 個(gè)（ CTC0至CTC7）
32 位　高速計(jì)數(shù)器每1 點(diǎn)有2 個(gè)

變址寄存器

Z

12 個(gè)　32 位（ Z01 至Z12）

控制存儲(chǔ)器

CM

9000 個(gè)　16 位（ CM0 至CM8999）

定位脈沖輸出^*1

4 軸
zui高輸出頻率100 kHz （僅KV-NxxxT(P)）

基本單元輸入輸出

輸入：8 點(diǎn)、輸出：6 點(diǎn)
通用輸入：1 點(diǎn)
通用輸出：R 型 4 點(diǎn)
T/TP 型 1 點(diǎn)

軟元件、注釋
CPU 存儲(chǔ)數(shù)

軟元件注釋

20000 個(gè)
zui大限度記述梯形圖且無(wú)標(biāo)號(hào)時(shí)

標(biāo)號(hào)

28000 個(gè)
zui大限度記述梯形圖且無(wú)軟元件注釋時(shí)

停電保持功能

程序存儲(chǔ)器

閃存ROM　可進(jìn)行1 萬(wàn)次改寫

軟元件^*2

非揮發(fā)性RAM

自我診斷功能

CPU 異常、RAM 異常、其他

輸入規(guī)格—基本單元

通用輸入

繼電器編號(hào)

R000 至R007、
R100 至R203
（28 個(gè)）^*2

zui大輸入電壓

26.4 VDC

輸入模式

24 VDC 輸入（ 集電極開(kāi)路）

額定輸入電壓

24 VDC（5.3 mA^*8）

zui小ON 電壓

19 VDC

zui大OFF 電流

1.5 mA

zui大OFF 電壓

-

公共點(diǎn)方式

全點(diǎn)／1 公共點(diǎn) （1端子）

電路延遲時(shí)間^*3

OFF → ON Max.30μs(Typ.3.5μs)
ON → OFF Max.50μs(Typ.15μs)

輸入時(shí)間常數(shù)^*3

通常

10ms

使用 HSP 指令時(shí)

10μs

CR2305 ON 時(shí)

可進(jìn)行 10 μs 至 10 ms 的 8 級(jí)切換（通過(guò) CM1620 設(shè)定）　也可以用單元編輯器設(shè)定。

數(shù)字濾波器

1.6 至 2 μs

9 至 12 μs

90 至 93 μs

300 至 400 μs

800 至 900 μs

2.3 至2.4 ms

4.0 至4.5 ms

9 至9.5 ms

高速 A 相／B 相輸入

繼電器編號(hào)

R008 至R015
（4 ch 共8 個(gè)）

zui大輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24 VDC（6.5 mA^*8）

輸入模式

24 VDC 輸入（ 集電極開(kāi)路）

zui小ON 電壓

19 VDC

zui大OFF 電流

1.5 mA

zui大OFF 電壓

-

公共點(diǎn)方式

全點(diǎn)公共點(diǎn)（ 與通用輸入同樣）

電路延遲時(shí)間^*3

OFF → ON zui大2 μs（典型1.1 μs）
ON → OFF zui大2 μs（典型0.3 μs）

入力時(shí)定數(shù)
^*3

通常

10ms

使用 HSP 指令時(shí)

10μs

CR2305 ON 時(shí)

可進(jìn)行 10 μs 至 10 ms 的 8 級(jí)切換（通過(guò) CM1620 設(shè)定）　也可以用單元編輯器設(shè)定。

數(shù)字濾波器

1.6 至 2 μs

9 至 12 μs

90 至 93 μs

300 至 400 μs

800 至 900 μs

2.3 至2.4 ms

4.0 至4.5 ms

9 至9.5 ms

輸出規(guī)格—基本單元

高速輸出

繼電器編號(hào)

R500 至R507
（8 個(gè)）

輸出形態(tài)

MOSFET 輸出^*9

額定負(fù)載

30 VDC 0.5 A

輸入規(guī)格—基本單元

高速 A 相／B 相輸入

響應(yīng)頻率

單相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%

輸出規(guī)格—基本單元

高速輸出

OFF 時(shí)zui大電壓

30 VDC

OFF 時(shí)泄露電流

100 μA 以下

ON 時(shí)殘留電壓

0.8 VDC 以下（ 輸出0.5 A 時(shí)）、 0.6 VDC 以下（ 輸出0.3 A 時(shí)）

公共點(diǎn)方式

8 至 10 點(diǎn)／1 公共點(diǎn)

ON/OFF 響應(yīng)時(shí)間

OFF → ON：2 μs（負(fù)載 7 至 100 mA）
ON → OFF：5 μs（負(fù)載 7 至 100 mA）

基本單元輸出規(guī)格

導(dǎo)通電阻

–

輸出規(guī)格—基本單元

過(guò)電流保護(hù)

對(duì)每個(gè)公共點(diǎn)進(jìn)行保護(hù)^*10

基本單元輸出規(guī)格

zui小適用負(fù)荷

–

輸出規(guī)格—基本單元

輸出頻率

100 kHz（負(fù)載7 至100 mA）

通用輸出

繼電器編號(hào)

R508 至R607
（16 個(gè)）

輸出形態(tài)

MOSFET 輸出^*9

額定負(fù)載

30 VDC 0.5 A

基本單元輸出規(guī)格

高速輸出

繼電器壽命

–

輸出規(guī)格—基本單元

通用輸出

OFF 時(shí)zui大電壓

30 VDC

OFF 時(shí)泄露電流

100 μA 以下

基本單元輸出規(guī)格

高速輸出

繼電器更換

–

輸出規(guī)格—基本單元

通用輸出

ON 時(shí)殘留電壓

0.8 VDC 以下（ 輸出0.5 A 時(shí)）、 0.6 VDC 以下（ 輸出0.3 A 時(shí)）

公共點(diǎn)方式

8 至 10 點(diǎn)／1 公共點(diǎn)

ON/OFF 響應(yīng)時(shí)間

OFF → ON：100 μs（負(fù)載 1 mA 以上）
ON → OFF：200 μs（負(fù)載 1 mA 以上）

過(guò)電流保護(hù)

對(duì)每個(gè)公共點(diǎn)進(jìn)行保護(hù)^*10

基本單元輸出規(guī)格

輸出頻率

–

^*1 繼電器輸出型<ps/> KV-NxxxR<pe/>中無(wú)定位脈沖輸出功能。
^*2 目標(biāo)軟元件可通過(guò)《 KV STUDIO》 的［ CPU 系統(tǒng)設(shè)定］→［停電保持設(shè)定］進(jìn)行設(shè)定。
^*3 對(duì)應(yīng)輸入時(shí)間常數(shù)的輸入響應(yīng)時(shí)間可用以下方法計(jì)算。<ps/>響應(yīng)時(shí)間<pe/> =<ps/>輸入電路的電路延遲<pe/>+<ps/>數(shù)字濾波器造成的延遲<pe/>
例<pe/>將輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定為500 ?s 時(shí)的zui大響應(yīng)時(shí)間
OFF → ON 30 ?s<ps/>電路延遲<pe/> + 400 ?s<ps/>數(shù)字濾波器<pe/> = 430 ?s、
ON → OFF 50 ?s<ps/>電路延遲<pe/> + 400 ?s<ps/>數(shù)字濾波器<pe/> = 450 ?s
^*4 系統(tǒng)的保修范圍( 不包括各單元或盒體的特別記載)。
^*5 規(guī)定為在控制面板內(nèi)的單元*下部( 30 mm)。
^*6 也可設(shè)定為不自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。
^*7 僅支持集電極開(kāi)路。不支持線路驅(qū)動(dòng)。
^*8 輸入電流的參考值。
^*9 漏輸出型為 MOSFET(N-ch) 輸出，源輸出型為 MOSFET(P-ch) 輸出。
^*10 發(fā)生過(guò)電流時(shí)，直到原因解除前公共點(diǎn)的所有輸出都會(huì)重復(fù)保護(hù)動(dòng)作( 輸出OFF)與自動(dòng)恢復(fù)。