德國SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。德國SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與德國SICK編碼器的COM端連接，“+ ”與德國SICK編碼器的電源端連接。德國SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在德國SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉德國SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

    由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

    由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國SICK編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得德國SICK編碼器的零位參考位。德國SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

    分辨率—德國SICK編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

    信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，德國SICK編碼器的信號接收設備接口應與德國SICK編碼器對應。

信號連接—德國SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的德國SICK編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的德國SICK編碼器，信號傳輸距離可達300米。

    西克拉線編碼器的功能一目了然：

測量長度：1.25 m ... 10 m

具有多種接口/測量長度的模塊化測量系統(tǒng)

很小巧的外殼（55 mm ... 190 mm），彈簧集成在測量鼓中

輕巧但耐沖擊和耐高溫的塑料外殼

在編碼器上具有示教功能的模擬接口

西克拉線編碼器的應用領域：

測量無人駕駛運輸系統(tǒng)中的貨叉高度和貨叉間距

小型存儲系統(tǒng)中的高度測量

剪式升降臺的高度測量

汽車行業(yè)高架輸送機的高度計

西克拉線編碼器的特點：

纖薄的機械設計，節(jié)省空間和成本

接口和測量長度的多種組合選項

良好的編程選項減少了變體數(shù)量，節(jié)省了成本并減少了庫存

由于具有模擬接口，因此可以使用快速調試和方便的接口卡

    大量供應德國SICK西克拉線編碼器BTF13系列的參數(shù)：

產(chǎn)品系列：卡介苗

測量長度：≤10 m

決議：0.001毫米... 0.14毫米

再生性： ≤0.2毫米...≤1毫米

電氣接口：

4 mA ... 20 mA，模擬

0 V ... 10 V，模擬

SSI

的CANopen

的DeviceNet

PROFIBUS

的EtherNet / IP

PROFINET

EtherCAT的

4.5V至5.5V，TTL / RS422

HTL /推拉

4.5 V ... 32 V，TTL / HTL可編程

4.5 V ... 32 V，TTL / HTL可編程，出廠設置為HTL

    大量供應德國SICK西克拉線編碼器BTF13系列常見故障：

1、德國SICK編碼器本身故障：是指德國SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、德國SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、德國SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式德國SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、德國SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、德國SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

8、德國SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致德國SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。