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        1. 濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司
          初級(jí)會(huì)員 | 第2年

          18763996540

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          9040-2001010 ATI配件

          參   考   價(jià): 1200 1150 1100

          訂  貨  量: 1-29 件 30-49 件 ≥50 件

          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

          產(chǎn)品型號(hào)

          品       牌其他品牌

          廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商

          所  在  地濟(jì)南市

          更新時(shí)間:2024-09-04 15:30:01瀏覽次數(shù):108次

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          供貨周期 現(xiàn)貨 規(guī)格 ATI9005-20-1743
          貨號(hào) 9040-2001010 ATI配件 應(yīng)用領(lǐng)域 能源,交通,航天,汽車(chē),綜合
          主要用途 9120-160FT-R260R26-R2600-E 3410-0001068-01 1700-1140215-01
          9040-2001010 ATI配件
          3500-1962005-11 ATI配件
          3410-0001284-01 ATI配件
          3410-0001065-01 ATI配件
          9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件

          3610-1902501-21 ATI配件

          3700-20-2996 ATI配件

          3410-0001284-01 ATI配件

          9040-2001010 ATI配件

          9040-2001010 ATI配件

          3410-0001067-01 ATI配件

          3410-0001068-01 ATI配件

          3410-0001183-01 ATI配件

          3410-0001065-01 ATI配件

          ATI 9005-20-2241 配件

          9120-TP-M ATI 模塊

          9005-20-1204 ATI 插針配件

          9040-2001519 ATI 拔針器配件

          9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件

          機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響,致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中,出現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象,并最終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無(wú)法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作,因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后,投入實(shí)際生產(chǎn)工作前,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要,具體而言,調(diào)試工作主要包括以下兩個(gè)方面。 [1]
          1.對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試
          機(jī)器人在安裝出廠后,工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的,這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用,各軸的重心可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上,生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜,這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全,因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下,工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志,只需操作各軸回到該位置,就表示各軸調(diào)試歸零,另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度,這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析,如在這個(gè)過(guò)程中,相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線(xiàn)",再通過(guò)示教器依次將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn),然后對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,最后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對(duì)經(jīng)驗(yàn)反復(fù)實(shí)驗(yàn),將工業(yè)機(jī)器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調(diào)試。

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